摩擦癖通常都是在儿童或青少年时期性心理发育受阻的基础上，性快感体验与异性身体接触偶然地结合，并以条件反射机制固定下来而形成的。摩擦癖者在幼年时期多有性压抑的经历，缺乏科学的性知识，没有适当的异性伙伴，对性有强烈的神秘感和罪恶感。尽管这种接触对正常同龄者无任何性意义，而对他们则可产生巨大的性刺激作用，导致了他们的性兴奋及快感体验，并产生深刻的印象，从而形成摩擦癖的基础。